Placas en Querétaro 2026: el alta cuesta $4,692.40 por auto y $2,111.58 por moto; requisitos, tenencia y oficinas

Costos en Querétaro

Concepto	Costo
Registro en el Padrón Vehicular Estatal: auto, camión, remolque o moto particular (9 UMA)	$1,055.79
Placas, tarjeta de circulación y calcomanía: auto, camión, autobús o remolque particular (31 UMA)	$3,636.61
Placa, tarjeta de circulación y calcomanía: moto (9 UMA)	$1,055.79
Alta completa de auto particular (40 UMA)	$4,692.40
Alta completa de moto (18 UMA)	$2,111.58
Aviso al estado de origen por el alta de un vehículo que viene de otra entidad (5 UMA)	$586.55
Placas con características especiales (8 UMA, además del costo normal)	$938.48
Reposición de placas de auto por robo o extravío en 2026 (50 % de 31 UMA)	Unos $1,818
Reposición de tarjeta de circulación (4 UMA)	$469.24
Cambio de propietario en el padrón (5 UMA)	$586.55
Baja del Padrón Vehicular Estatal (5 UMA)	$586.55
Constancia de no infracción, vigencia de 30 días naturales (4 UMA)	$469.24
Permiso para circular sin placas 30 días naturales, vehículo nuevo (22 UMA)	$2,580.82
Permiso para circular sin placas 30 días naturales, vehículo usado (7 UMA)	$821.17
Multa por no devolver las placas de un auto al darlo de baja (36 UMA; moto, 15 UMA)	$4,223.16

Quién emplaca y en qué plazo

En Querétaro el Padrón Vehicular Estatal lo administra la Dirección de Ingresos de la Secretaría de Finanzas. El alta se hace en persona en una oficina recaudadora; en Citas Vehicular eliges si vas con cita o sin ella. Para dudas, Finanzas atiende en el 442 211 7070.

La Ley de Hacienda del estado te da 15 días hábiles desde que compras el vehículo para registrarlo, y en ese mismo plazo se calcula y paga la tenencia de un auto nuevo. Si mandas a otra persona, necesita carta poder ratificada ante notario; tu cónyuge o un pariente hasta el cuarto grado puede llevar carta poder simple firmada ante dos testigos, con copia del documento que acredite el parentesco.

Auto nuevo

Llevas en original:

• La factura electrónica impresa. Si el auto es importado, debe traer número y fecha del pedimento; si lo compraste a crédito, suma la carta factura.
• Identificación oficial vigente: INE, pasaporte, cédula profesional, credencial del INAPAM o licencia de conducir de Querétaro. Si eres extranjero, tu documento migratorio vigente.
• Comprobante de domicilio en Querétaro a tu nombre, de no más de tres meses (el predial puede tener hasta doce): luz, agua, gas, teléfono, estado de cuenta, constancia de situación fiscal o constancia de residencia municipal. Tu INE con domicilio en Querétaro o tu licencia de conducir del estado también sirven, y si ya tienes otro vehículo registrado sin cambio de domicilio, no te lo piden.
• Si es arrendado, el contrato: el registro queda a nombre del arrendatario.

Usado o con placas de otro estado

Finanzas pide la factura de origen endosada a tu favor y, si hubo refacturación, la original y la nueva. No acepta endosos hechos por empresas: en ese caso necesitas el comprobante fiscal a tu nombre. También valen un acta testimonial notarial, una factura judicial o un acta de adjudicación; la lista completa está en la ficha de alta de vehículo usado.

Si el auto trae placas de otro estado, entregas sus placas y su tarjeta o presentas la baja de placas de origen, y pagas el aviso de alta a esa entidad. Finanzas puede validar sus registros con el otro estado y pedirte el auto para revisión física; si tú pides que la hagan fuera de sus oficinas, cuesta 10 UMA ($1,173.10). Cuando no se comprueba que el auto estaba registrado y al corriente en otra entidad, la ley cobra la tenencia desde su primera venta. Antes de comprar, consulta el REPUVE; si es extranjero y no está legalizado, revisa la regularización de autos.

Si se lo compraste a un particular, se causa además el impuesto por adquisición de vehículos usados: 1.5 % del valor que fija la ley, con un mínimo de 9 UMA ($1,055.79). Con más de diez años de antigüedad es una cuota fija de 9 UMA para auto y 4 UMA ($469.24) para moto.

Cuánto pagas y qué pasa con la tenencia

El alta de un auto particular suma 40 UMA: 9 de registro y 31 de placas, tarjeta de circulación y calcomanía. La moto paga 9 y 9. Con credencial del INAPAM, pensión, jubilación o discapacidad acreditada, la ley cobra la mitad, siempre que el vehículo sea de uso particular.

El registro del año del alta ocupa la misma fracción de la ley y la misma cuota que el refrendo; a partir del año siguiente, el refrendo se paga de enero a marzo, como se explica en tenencia y refrendo en Querétaro.

La tenencia sí existe en Querétaro. Si el vehículo se inscribe por primera vez o regresa de otro estado en 2026, el Programa de apoyo tenencia 2026 la cubre hasta el 31 de diciembre, siempre que seas persona física, estés al corriente y su valor depreciado no pase de $800,000 sin IVA; si lo pasa, pagas la diferencia. El beneficio se aplica en la oficina al hacer el alta.

Robo, tarjeta, cambio de dueño y baja

• Robo o extravío de placas. Llevas la denuncia y una constancia de no infracción con menos de 30 días; en 2026 la reposición cuesta la mitad del derecho de placas.
• Tarjeta de circulación en Querétaro. La reposición física tiene una cuota de 4 UMA si estás al corriente. La disposición anual 2026 contempla una tarjeta digital gratuita; confirma el acceso con Finanzas, porque el recibo de pago de AppQro no es por sí mismo otra tarjeta.
• Cambio de propietario. Factura endosada, identificación, comprobante de domicilio y la tarjeta de circulación, más el impuesto de usados si aplica.
• Baja de placas en Querétaro. Debes estar al corriente, incluido el año en curso, y entregar placas y tarjeta. Si no devuelves las placas y no hay denuncia de robo o extravío, se cobra la multa del Código Fiscal.

Ningún movimiento en el padrón procede si el vehículo debe tenencia. Y en 2026 no hay reemplacamiento general.

Para identificar la autoridad y el canal de consulta de tus boletas, revisa multas de tránsito en Querétaro.

Para identificar qué acredita el documento sobre una placa o tarjeta, consulta la constancia de no infracción en Querétaro antes de solicitarlo.

Si el vehículo quedó en un depósito, consulta cómo recuperar un vehículo del corralón en Querétaro y distingue la orden de devolución de los movimientos del registro vehicular.